Serial(Python)
安装模块
pip install pyserial
基本用法
定义端口
ser = serial.Serial(port, 115200)
例如ser = serial.Serial(/dev/ttyS2) 是使用/dev/ttyS2这个串口，OrangePi一般有uart1-3分别对应/dev/ttyS1-3。
操作串口
print ser.portstr #串口名
ser.write(“hello") #往串口里面写数据
ser.close() #关闭ser表示的串口
ser.open() #打开定义的串口
ser = serial.Serial('COM1', 115200) #定义串口并设定波特率
data = ser.read() #读1个字符
data = ser.read(20) #读20个字符
data = ser.readline() #读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines() #都需要设置超时时间
ser.timeout=1 #设置超时时间
ser.baudrate = 9600 #设置波特率
ser #查看当前串口的状态
ser.isOpen() #查看这个串口是否已经被打开
参考链接
http://shenwang.blog.ustc.edu.cn/python-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%A8%A1%E5%9D%97pyserial/
https://github.com/fsilvasampaio/py_read_serial/blob/master/readserial.py